为什么ARKit搭配SceneKit时设置SCNNode的simdOrientation不生效？

问题根因 #

你在renderer(_:nodeFor:)方法中对节点simdOrientation的修改会失效，是因为ARKit在拿到该方法返回的节点后，会自动用锚点的世界变换覆盖节点的transform属性，你提前设置的方向参数会被直接冲刷掉。
另外你当前设置的旋转轴也不符合需求：SCNCylinder默认的高度延伸方向为Y轴，要让圆柱体的端面正对墙面，需要绕X轴旋转90度，而非绕Y轴旋转。

解决方案 #

最稳妥的实现方式是额外增加一层子节点承载圆柱体，父节点交由ARKit自动控制变换，仅修改子节点的方向即可，修改后的renderer方法代码如下：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    if anchor is ARPlaneAnchor {
        let anchorNode = SCNNode()
        return anchorNode
    } else {
        // 创建空的父节点，交由ARKit控制位置变换
        let parentNode = SCNNode()
        // 子节点承载圆柱体
        let cylinderNode = SCNNode(geometry: SCNCylinder(radius: dotSize, height: 0.05))
        cylinderNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green
        cylinderNode.geometry?.firstMaterial?.isDoubleSided = true
        // 绕X轴旋转90度，让圆柱体端面朝向外侧
        cylinderNode.simdOrientation = simd_quatf(angle: Float.pi/2.0, axis: SIMD3<Float>(1.0, 0.0, 0.0))
        // 把圆柱体节点添加到父节点上
        parentNode.addChildNode(cylinderNode)
        return parentNode
    }
}

如果不想新增子节点，也可以实现renderer(_:didAdd:for:)代理方法，在ARKit完成节点初始变换赋值后，再修改节点方向，代码示例：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard !(anchor is ARPlaneAnchor) else { return }
    node.simdOrientation = simd_quatf(angle: Float.pi/2.0, axis: SIMD3<Float>(1.0, 0.0, 0.0))
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mikeazo