Forge Viewer下nwc模型获取对象x/y/z坐标 原rvt适配代码失效

失效核心原因 #

RVT格式的构件节点大多直接关联独立fragment片段，变换信息直接存储在fragment的世界矩阵中，因此你的原有代码可以正常运行。但NWC（Navisworks格式）导出时会大量使用实例化复用、层级嵌套变换，单个fragment的基础矩阵未叠加上层节点的层级变换，同时部分复合节点不会直接挂载fragment，因此原有逻辑无法拿到正确坐标。

可行解决方案 #

方案1：直接获取构件世界中心点坐标（简单快速，满足绝大多数场景需求） #

如果仅需要获取构件的中心位置，可直接调用Viewer内置的节点包围盒接口，自动叠加所有层级变换：

function getNodeCenterCoord(nodeId) {
  const bbox = new THREE.Box3()
  // 内置方法自动计算NWC节点的世界包围盒，包含所有层级变换
  viewer.model.getObjectTree(function (tree) {
    tree.getNodeWorldBounds(nodeId, bbox)
  })
  const center = bbox.getCenter(new THREE.Vector3())
  // center.x / center.y / center.z 即为目标坐标
  return {
    x: center.x,
    y: center.y,
    z: center.z
  }
}

方案2：获取完整世界矩阵（适合需要做空间变换、顶点坐标换算的场景） #

如果需要拿到完整的世界矩阵用于后续计算，可直接调用内置的节点世界变换接口，无需自行遍历fragment计算：

function getNodeWorldMatrix(nodeId) {
  const matrix = new THREE.Matrix4()
  // 自动叠加NWC所有父层级的变换，得到准确的世界矩阵
  viewer.model.getWorldTransformForNode(nodeId, matrix)
  // 如需提取坐标：matrix.elements[12]为x，[13]为y，[14]为z
  return matrix
}

原有代码适配修改（如果你需要保留遍历fragment的逻辑） #

如果业务需要保留遍历fragment的逻辑，可在获取fragment矩阵后，叠加节点的层级变换：

getFragmentWorldMatrixByNodeId(nodeId) {
  let result = {
      fragId: [],
      matrix: [],
  };
  let viewer = this.viewer;
  // 先拿到节点的层级变换矩阵
  const nodeTransform = new THREE.Matrix4()
  viewer.model.getWorldTransformForNode(nodeId, nodeTransform)
  this.tree.enumNodeFragments(nodeId, function (frag) {
      let fragProxy = viewer.impl.getFragmentProxy(viewer.model, frag);
      let matrix = new THREE.Matrix4();
      fragProxy.getWorldMatrix(matrix);
      // 叠加节点层级变换，得到正确的世界矩阵
      matrix.multiply(nodeTransform)
      result.fragId.push(frag);
      result.matrix.push(matrix);
  });
  return result;
}

注意事项 #

• 所有坐标获取逻辑需要在模型几何完全加载后执行，建议监听viewer.addEventListener(Autodesk.Viewing.GEOMETRY_LOADED_EVENT, callback)事件触发后再运行
• 如果需要获取构件单个顶点的世界坐标，可从fragment中读取几何顶点数据，乘以对应的世界矩阵即可换算得到

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sercanduyar