Processing控制机械臂旋转时右键无响应，如何实现向上旋转？

核心bug #

你代码的右键功能失效是判断逻辑嵌套错误导致的：if(mouseButton == RIGHT) 整个代码块被写在了 if(mouseButton == LEFT) 的内部，只有按住左键时才会触发右键判断，逻辑上永远不可能成立，因此右键没有任何响应。
另外你现有代码的边界控制逻辑也存在错误：

• 左键分支的角度超出范围后直接固定为QUARTER_PI，没有反转方向，会导致角度到顶后卡住
• 左右键当前使用相同的角度增量逻辑，无法实现上下分别旋转的效果

修复后代码 #

float angle=0;
float angleDirection=1;
float speed=0.005;

void setup(){
  size(800,600);
}

void draw(){
  background(255,255,255);
  stroke(20,20,255);
  
  translate(400,300);
  rotate(angle);
  strokeWeight(18);
  line(0,0,140,0);
  pushMatrix();
  
  translate(140,0);
  rotate(angle*2.0);
  strokeWeight(14);
  line(0,0,100,0);
  
  translate(100,0);
  rotate(angle*2.5);
  strokeWeight(10);
  line(0,0,60,0);
  
  popMatrix();
  rotate(-angle*2.0);
  strokeWeight(18);
  line(0,0,-140,0);
  
  translate(-140,0);
  rotate(-angle*2.0);
  strokeWeight(14);
  line(0,0,-100,0);
  
  translate(-100,0);
  rotate(-angle*2.5);
  strokeWeight(10);
  line(0,0,-60,0);
  
  if(mousePressed){
    // 左键控制正向旋转
    if(mouseButton==LEFT){
      angle += speed * angleDirection;
      // 超出边界反转方向
      if(angle > QUARTER_PI || angle < 0){
        angleDirection = -angleDirection;
        // 把角度拉回合法范围
        angle = angle > QUARTER_PI ? QUARTER_PI : 0;
      }
    }
    // 右键控制反向旋转，和左键平级，不要嵌套到左键判断里
    if(mouseButton==RIGHT){ 
      angle -= speed * angleDirection;
      // 超出边界反转方向
      if(angle > QUARTER_PI || angle < 0){
        angleDirection = -angleDirection;
        angle = angle > QUARTER_PI ? QUARTER_PI : 0;
      }
    }
  }
}

修复说明 #

• 把右键判断逻辑从左键判断块中移出，和左键判断平级，两个分支可以独立触发
• 修正了边界控制逻辑，角度超出范围后会自动反转方向，不会出现卡死的情况
• 区分了左右键的旋转方向，左键向上旋转、右键向下旋转，符合常规操作逻辑

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jiho Kim