C# 如何通过USB Token生成指定结构的XAdES格式XML签名

我正尝试通过USB Token对XML文件进行XAdES格式签名。
System.Security.Cryptography.Xml相关的文档十分稀缺，我仅能找到使用基础/默认选项签署XML的教程。
该方案可正常运行，但生成的签名缺少多个必要元素，例如部分References、Transforms以及Object元素。
我需要的XAdES XML结构如下：

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>

<MyRootTag xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">

    <MainElement>
        <!--xml_payload_goes_here-->
    </MainElement>
    
    <ds:Signature xmlns:xadesv1410="http://uri.etsi.org/01903/v1.4.1" xmlns:ds="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#" xmlns:xades="http://uri.etsi.org/01903/v1.3.2#" Id="signature-5743-9455-8953-3682">
    
        <ds:SignedInfo>
            <ds:CanonicalizationMethod Algorithm="http://www.w3.org/2001/10/xml-exc-c14n#"/>
            <ds:SignatureMethod Algorithm="http://www.w3.org/2001/04/xmldsig-more#rsa-sha256"/>
            <ds:Reference URI="">
                <ds:Transforms>
                    <ds:Transform Algorithm="http://www.w3.org/2002/06/xmldsig-filter2">
                        <dsig-xpath:XPath xmlns:dsig-xpath="http://www.w3.org/2002/06/xmldsig-filter2" Filter="subtract">/descendant::ds:Signature</dsig-xpath:XPath>
                    </ds:Transform>
                    <ds:Transform Algorithm="http://www.w3.org/2001/10/xml-exc-c14n#"/>
                </ds:Transforms>
                <ds:DigestMethod Algorithm="http://www.w3.org/2001/04/xmlenc#sha256"/>
                <ds:DigestValue><!--Base64--></ds:DigestValue>
            </ds:Reference>
            <ds:Reference URI="#signed-properties-0967-6800-5986-4853" Type="http://uri.etsi.org/01903#SignedProperties">
                <ds:Transforms>
                    <ds:Transform Algorithm="http://www.w3.org/2001/10/xml-exc-c14n#"/>
                </ds:Transforms>
                <ds:DigestMethod Algorithm="http://www.w3.org/2001/04/xmlenc#sha256"/>
                <ds:DigestValue><!--Base64--></ds:DigestValue>
            </ds:Reference>
        </ds:SignedInfo>
        
        <ds:SignatureValue Id="signature-value-3400-3038-9836-4335"><!--Base64--></ds:SignatureValue>
        
        <ds:KeyInfo Id="key-info-3540-2157-4472-8413">
            <ds:X509Data>
                <ds:X509Certificate><!--Base64--></ds:X509Certificate>
            </ds:X509Data>
            <ds:KeyValue>
                <ds:RSAKeyValue>
                    <ds:Modulus><!--Base64--></ds:Modulus>
                    <ds:Exponent>AQAB</ds:Exponent>
                </ds:RSAKeyValue>
            </ds:KeyValue>
        </ds:KeyInfo>
        
        <ds:Object Id="signature-object-0000-0000-0000-0000">
            <xades:QualifyingProperties Target="#signature-0000-0000-0000-0000">
                <xades:SignedProperties Id="signed-properties-0000-0000-0000-0000">
                    <xades:SignedSignatureProperties>
                        <xades:SigningTime>2021-11-03T08:25:08Z</xades:SigningTime>
                        <xades:SigningCertificate>
                            <xades:Cert>
                                <xades:CertDigest>
                                    <ds:DigestMethod Algorithm="http://www.w3.org/2001/04/xmlenc#sha256"/>
                                    <ds:DigestValue><!--Base64--></ds:DigestValue>
                                </xades:CertDigest>
                                <xades:IssuerSerial>
                                    <ds:X509IssuerName>Issuer_Name</ds:X509IssuerName>
                                    <ds:X509SerialNumber>000000000000000000000000000000000000000</ds:X509SerialNumber>
                                </xades:IssuerSerial>
                            </xades:Cert>
                        </xades:SigningCertificate>
                    </xades:SignedSignatureProperties>
                </xades:SignedProperties>
            </xades:QualifyingProperties>
        </ds:Object>
        
    </ds:Signature>
    
</MyRootTag>

我需要明确如何通过AddReference（搭配AddTransform）、AddObject等方法为SignedXml添加上述元素，请问哪里可以找到XAdES签名相关的C#代码示例，尤其是涉及不同SignedXml格式配置选项的实现？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dalmo