OPCUA修改采样率后订阅队列无法获取全部值问题

• 你使用的python-opcua库中，modify_monitored_item方法的queuesize参数默认值为0，该取值代表让OPC UA服务器使用默认队列大小（通常为1）。你在初始调用subscribe_data_change时设置的queuesize=2，在调用修改接口时没有主动传入该参数，导致队列大小被重置为1，因此每次发布只能拿到1个最新值，回调仅触发一次。
• OPC UA订阅存在两个核心时间参数：发布间隔（create_subscription传入的10000ms，即服务器每10秒给客户端推送一次队列中缓存的采样数据）、采样间隔（监控项采集节点值的频率）。你修改后采样间隔为500ms远小于发布间隔，若队列大小正常为2，每次发布时服务器会返回队列中存储的最新2个采样值，触发两次回调。

两种可行修改方式任选其一即可：

• 调用modify_monitored_item时主动传入队列大小参数，保留初始配置的队列长度：

sub.modify_monitored_item(handle, 500, queuesize=2)

• 省略单独修改监控项的步骤，在初始订阅时就直接指定采样间隔，避免参数被重置：

# 无需再单独调用modify_monitored_item，直接在订阅时指定采样间隔
handle = sub.subscribe_data_change(counter, queuesize=2, sampling_interval=500)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rony Tesler