如何为SUMO和Veins添加自定义属性以实现车辆预计到达时间管控

一、SUMO端自定义属性修改方案 #

• 优先使用SUMO原生*通用参数（Generic Parameter）*功能，无需修改SUMO核心C++代码：在路由文件的车辆定义中嵌入param标签即可挂载自定义属性，示例如下：

  <vehicle id="veh0" depart="0.0" route="route0">
      <param key="expectedETA" value="120.5"/>
  </vehicle>
  

  运行过程中可通过TraCI接口的vehicle.getParameter("expectedETA")、vehicle.setParameter("expectedETA", "数值")直接读写该属性，满足大多数研究场景需求。
• 若需将预计到达时间作为SUMO内置属性参与内核路径规划逻辑，修改路径如下：
  1. 在src/utils/vehicle/SUMOVehicle.h的SUMOVehicle类中添加对应类型的成员变量
  2. 在src/utils/vehicle/SUMOVehicle.cpp的构造函数中完成变量初始化
  3. 在src/vehicle/SUMOVehicleParser.cpp中添加属性解析逻辑，使SUMO可识别路由文件中自定义的ETA字段

二、Veins端数据交互适配方法 #

• 若使用上述SUMO通用参数方案，无需修改Veins核心代码：Veins的TraCIVehicle类已封装好getParameter()、setParameter()方法，直接在自定义的车辆应用层代码中调用即可完成ETA属性的读写。
• 若修改了SUMO内核新增内置属性，按以下流程修改Veins代码：
  1. 在veins/modules/mobility/traci/TraCIConstants.h中新增自定义属性对应的TraCI变量ID
  2. 修改TraCIVehicle类中的属性读写方法，适配SUMO端新增的TraCI接口逻辑，完成属性数据的双向传输
• Veins修改逻辑可参考自带示例代码，重点阅读veins/examples/veins目录下的示例应用，以及TraCIMobility、TraCIVehicle两个核心类的实现，即可理清SUMO与Veins之间的全量数据交互流程。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kona