CS231N第14讲强化学习价值函数中rt与s0间符号含义咨询

你猜测的方向是正确的，这个符号不是除号，是概率统计与强化学习领域通用的条件标记符，表示「给定」的含义，对应条件概率、条件期望的前置约束。

结合CS231N里讲解的强化学习价值函数场景，这个符号的实际作用是限定期望计算的前置条件：公式中| s_0的含义是，计算回报r_t相关的期望时，所有后续状态、动作、回报的分布都默认以「初始状态为s_0」作为固定前提。

给你补充几个同领域的常见用法方便理解：

• 标准状态价值函数写作V(s) = E[G_t | S_t = s]，含义为给定t时刻智能体处于状态s的前提下，后续能获得的累计回报G_t的期望值
• 动作价值函数写作Q(s,a) = E[G_t | S_t = s, A_t = a]，含义为给定t时刻智能体在状态s采取动作a的前提下，后续能获得的累计回报G_t的期望值

如果是除号的话，学术排版会统一使用斜线/或者数学分数线，不会使用这种和前后变量保留间隔的竖线，这个符号的用法在相关领域没有歧义。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sky park