OpenCV CV_32FC1类型Mat通过data指针访问取值异常如何解决

声明的Mat对象如下：
cv::Mat matr(src.rows, src.cols, CV_32FC1);
直接通过cout << matr打印时所有数据都在0-255区间，输出正常。

错误写法1 #

float* matrF= (float*)matr.data;

for (int r=0; r<matrF.rows; r++)
  {
    for (int c=0; c<matrF.cols; c++)
    {
      std::cout<<matrF[r*matr.cols+c]<<std::endl;
    }
  }

问题：输出大量类似4.684e-42、2.223e-22的异常值。

错误写法2 #

for (int r=0; r<matrF.rows; r++)
      {
        for (int c=0; c<matrF.cols; c++)
        {
          std::cout<<matr.data[r*matr.cols+c]<<std::endl;
        }
      }

问题：输出随机乱码字符，无法得到正确数值。

需求 #

不使用OpenCV自带的元素访问方法，通过遍历matr.data获取cout << matr打印的正确元素值，禁止使用mat.at<float>和.step1()接口。

可行解决方案 #

修正遍历逻辑即可，实现代码如下：

for (int r=0; r<matr.rows; r++)
{
    for (int c=0; c<matr.cols; c++)
    {
        float val = *((float*)matr.data + r * matr.cols + c);
        std::cout << val << std::endl;
    }
}

问题原因 #

• cv::Mat的data成员是uchar*类型，直接使用[]偏移时每次仅移动1字节，而CV_32FC1类型的每个元素占4字节，直接偏移会读取到错误的内存地址，导致乱码或异常浮点值
• 之前的写法错误将float*类型的matrF当成Mat对象调用rows/cols成员，实际行数和列数要从原Mat对象matr获取

内容的提问来源于stack exchange，提问作者0abc0cba0