C++中构造函数签名后以:solvers::Constraint开头的代码段名称是什么？

StaticEquilibriumConstraint::StaticEquilibriumConstraint(
    const MultibodyPlant<AutoDiffXd>* plant,
    systems::Context<AutoDiffXd>* context,
    const std::map<SortedPair<geometry::GeometryId>,
                   GeometryPairContactWrenchEvaluatorBinding>&
        contact_pair_to_wrench_evaluator)
    : solvers::Constraint(plant->num_velocities(),
                          plant->num_positions() + plant->num_actuated_dofs() +
                              GetLambdaSize(contact_pair_to_wrench_evaluator),
                          Eigen::VectorXd::Zero(plant->num_velocities()),
                          Eigen::VectorXd::Zero(plant->num_velocities())),
      plant_{plant},
      context_{context},
      contact_pair_to_wrench_evaluator_(contact_pair_to_wrench_evaluator),
      B_actuation_{plant_->MakeActuationMatrix()} {}

术语说明 #

你所询问的代码段C标准官方中文术语为成员初始化列表，对应英文标准术语为member initializer list。
此处需要注意和常被口语简称为“初始化列表”的std::initializer_list做区分：std::initializer_list是C标准库提供的类模板，用于实现同类型对象集合的初始化，和此处构造函数的成员初始化列表是完全不同的语法特性。

成员初始化列表的作用是在构造函数体内的逻辑执行前，完成类的基类子对象、自身非静态成员变量的初始化：你示例中开头的solvers::Constraint(...)就是对当前类的基类执行构造调用完成基类子对象初始化，后续的plant_{plant}等项是对类的成员变量进行初始化，二者都属于成员初始化列表的合法组成部分。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user3180