Python跨类调用实例方法报位置参数错误该如何解决

Python类的实例方法在调用时，实例本身会被自动作为第一个参数传入方法的self形参，无需手动传递。
你在调用self._ball.time_to_collision(self._ball, self._container)时：

• self._ball自动传入作为time_to_collision的第一个参数self
• 你手动传入的self._ball、self._container成为了第二、第三个参数
  而time_to_collision仅定义了self和other两个形参，因此触发参数数量不匹配的类型错误。

1. 修正碰撞时间方法的调用逻辑 #

仅需将容器实例作为唯一的显式参数传入即可：

# 错误写法
self._ball.time_to_collision(self._ball, self._container)
# 正确写法
self._ball.time_to_collision(self._container)

2. 修复其他潜在问题 #

你当前的代码还有多个隐含错误，会在修复参数问题后继续触发报错，需同步修改：

• 修复Container类初始化逻辑：Container继承Ball但未调用父类构造方法，实例会缺少pos、vel等必要属性：

class Container(Ball):
    def __init__(self, radius = 10):
        # 容器固定在原点，速度为0，质量设为无穷大避免碰撞后位移
        super().__init__(pos=np.array([0,0]), vel=np.array([0,0]), mass=float('inf'), radius=radius)

• 修正time_to_collision计算错误：半径差是标量，无需用np.dot计算平方：

def time_to_collision(self, other):
    posdif = np.subtract(self.pos, other.pos)
    veldif = np.subtract(self.vel, other.vel)
    raddif = self.radius - other.radius
    return (-2*np.dot(posdif, veldif) + np.sqrt(4*(np.dot(posdif, veldif)**2)-4*np.dot(veldif, veldif)*(np.dot(posdif, posdif)- raddif**2)))/(2*np.dot(veldif, veldif))

• 修正move方法逻辑：原方法仅返回新位置，没有更新实例自身的pos属性，无法真正修改球的位置：

def move(self, dt):
    self.pos = np.add(self.pos, np.dot(self.vel, dt))
    return self.pos

• 修正collide方法逻辑：不要依赖其他方法设置的实例属性，避免未先计算碰撞时间就调用碰撞处理时报错，同时更新实例自身的速度：

def collide(self, other):
    posdif = np.subtract(self.pos, other.pos)
    veldif = np.subtract(self.vel, other.vel)
    self.vel = self.vel - (np.dot(veldif, posdif)*posdif)/(np.dot(posdif,posdif))
    return self.vel

• 完善next_collision完整逻辑：

def next_collision(self):
    # 计算球和容器的碰撞时间
    collide_time = self._ball.time_to_collision(self._container)
    # 将球移动到碰撞时刻的位置
    self._ball.move(collide_time)
    # 处理碰撞更新球的速度
    self._ball.collide(self._container)
    # 可按需返回碰撞时间等信息
    return collide_time

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sid2001