BlueZ GATT温度采集代码中set_temperature_callback为何无限循环执行

• 触发入口：当你的Unity项目作为蓝牙客户端订阅该GATT温度特征值的通知时，会自动调用TempCharacteristic类的StartNotify方法，该方法内部会调用父类Characteristic提供的add_timeout接口，向程序底层的GLib主循环注册了一个延时为NOTIFY_TIMEOUT（即1000ms）的定时任务，指定回调函数为set_temperature_callback。
• 循环实现核心逻辑：GLib的定时回调机制有固定规则：如果回调函数执行结束后返回True，主循环会自动按相同的时间间隔重新注册该定时任务，下次时间到了再次触发回调；如果返回False则会销毁该定时任务，不再触发。你的代码中set_temperature_callback最后返回的是self.notifying变量，只要客户端没有取消订阅，notifying就会保持True，因此每次回调执行完都会返回True，主循环就会持续调度该回调，形成1000ms间隔的无限循环。
• 循环终止逻辑：当蓝牙客户端取消订阅特征值通知时，会触发StopNotify方法将self.notifying置为False，下一次set_temperature_callback执行时就会返回False，主循环就会停止调度该回调，循环终止。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michael Effraimidis