部分SD卡写入失败（CMD24返回CRC错误）相关问题咨询

首先纠正你的响应值判定错误：SPI模式下SD卡R1响应的0x05对应二进制0b00000101，代表卡识别到非法命令 + 卡仍处于空闲状态，并非CRC错误，CRC错误对应的返回值为0x04。

结合你给出的代码和配置场景，常见的遗漏配置和问题如下：

• 地址格式不兼容不同类型的SD卡
  你当前SD_command(CMD24, 0x0001, CMD24_CRC)的第二个参数为块地址0x0001，该地址格式仅适用于SDHC/SDXC卡（容量≥4GB）。对于SDSC卡（容量≤2GB），CMD24的参数必须是字节地址，写入512字节对齐的块时，第1个块的地址为0x00000000，第2个块地址为0x00000200，传入非对齐地址会被老款SDSC卡判定为非法命令。
• 未主动配置块长度
  虽然大部分SD卡默认块长度为512字节，但部分老款/低容量卡默认块长度不为512，要求初始化完成后必须发送CMD16设置块长度为0x00000200（即512字节），未执行该配置就发送CMD24写入512字节会返回非法命令。
• CMD59发送时机错误
  部分SD卡要求CMD59（CRC开关指令）必须在卡处于空闲状态时发送，也就是初始化阶段发完CMD0、收到0x01响应后就要发送CMD59关CRC，如果你是在卡初始化完成、退出空闲状态后才发送CMD59，部分卡不会响应该配置，CRC校验仍处于开启状态，但若只是CRC错误返回值应为0x04，可作为次要排查项。
• 总线空闲时钟不足
  部分对时序要求严格的SD卡要求两次命令之间总线必须保持至少8个时钟周期的高电平，也就是发完上一个命令的响应后，需要至少发送1字节的0xFF空操作，再发送下一个命令，否则卡会识别不到命令起始位，判定为非法命令。
• SPI速率不匹配
  初始化阶段使用≤400kHz的低速SPI，初始化完成后如果直接切换到超过卡支持的最高SPI速率，也会出现命令识别失败的问题，可暂时将初始化后的SPI速率降到1MHz测试，确认是否为速率适配问题。

对应的修复步骤：

1. 初始化阶段增加CMD58读取OCR寄存器的逻辑，判断卡的类型是SDSC还是SDHC/SDXC，根据卡类型动态调整CMD24的地址参数格式。
2. 初始化完成后主动发送CMD16，参数设为0x00000200，确认返回0x00后再执行写入操作。
3. 调整CMD59的发送顺序到CMD0之后、ACMD41之前，确保卡处于空闲状态时接收该配置。
4. 每次发送命令前先发送1~2字节的0xFF，保证总线空闲时长符合要求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andy Norrie