Ubuntu18.04 ROS Melodic下执行rosdep install rviz报Missing resource rviz错误如何解决

• rosdep install命令需要识别到目标功能包的元信息才能执行依赖安装，直接执行rosdep install rviz时，当前终端的ROS环境路径中未检索到rviz功能包的相关配置，因此rosdep抛出资源缺失的报错。
• 触发该问题的常见场景还包括：当前终端未激活对应的ROS环境变量、rosdep源索引未完成初始化更新，系统无法匹配到对应版本的rviz资源。

• 第一步先确认当前终端已激活ROS Melodic的环境变量，执行命令：

  source /opt/ros/melodic/setup.bash
  

  若使用zsh终端，将上述命令中的.bash后缀替换为.zsh即可。如果需要长期生效，可将该命令写入用户目录下的.bashrc或.zshrc配置文件中。
• 如果只需安装预编译的rviz及对应依赖，直接使用apt安装官方二进制包即可，命令如下：

  sudo apt install ros-melodic-rviz
  

• 如果需要从源码编译rviz，需先将rviz对应版本的源码放入当前ROS工作空间的src目录下，回到工作空间根目录后执行以下命令完成全工作空间的依赖安装：

  rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
  

• 若执行上述操作仍存在rosdep相关报错，先完成rosdep的初始化与索引更新：

  sudo rosdep init
  rosdep update
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者骆忠伟