Unity中OnCollisionEnter设置Rigidbody.useGravity失效且碰撞偶发失败

• 核心错误：直接调用transform.Translate()移动挂载了Rigidbody的物体，该方法会直接修改物体世界坐标，完全绕过Unity物理引擎的碰撞计算流程，你设置的Continuous连续碰撞检测仅对通过Rigidbody API（AddForce、直接赋值velocity等）驱动的物体生效，对手动瞬移的物体无效，偶发碰撞成功只是因为两帧之间的位移量刚好没完全穿过碰撞体，属于巧合。
• 逻辑冲突：你自己手写了一套重力计算逻辑，和Rigidbody原生重力逻辑冲突，且移动逻辑放在LateUpdate执行，相当于每次物理引擎计算完碰撞后，你又把物体瞬移走了，碰撞检测自然无法稳定触发。
• 状态切换逻辑死循环：你仅在OnCollisionEnter里才关闭手动移动逻辑，本身就要求碰撞检测先触发才能停止瞬移，完全卡死了正常碰撞的触发条件。

完全丢弃transform.Translate移动逻辑，所有位移交给物理引擎处理，仅在初始化时给炸弹赋值初速度，后续重力、碰撞检测都用Unity原生物理逻辑实现即可，修改后代码如下：

using UnityEngine;
public class BombBehavior : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float ExplosionForce = 300;
    [SerializeField] float ExplosionRadius;
    [SerializeField] float LaunchForceX;
    [SerializeField] float LaunchForceY;
    [SerializeField] float Delay;
    float countdown;
    Rigidbody rigidbodyy;
    Player player;
    bool HasExploded = false;

    void Start()
    {
        rigidbodyy = GetComponent<Rigidbody>();
        player = Player.p;
        // 直接通过刚体API设置初速度，所有位移交给物理引擎处理
        float finalX = transform.position.x > player.transform.position.x ? LaunchForceX : -LaunchForceX;
        rigidbodyy.velocity = new Vector3(finalX, LaunchForceY, 0);
        // 直接开启原生重力，不用手写模拟
        rigidbodyy.useGravity = true;
        countdown = Delay;
    }

    private void Update()
    {
        countdown -= Time.deltaTime;
        if (countdown <= 0 && !HasExploded)
        {
            ExplodeNearEnemy();
        }
    }

    private void ExplodeNearEnemy()
    {
        HasExploded = true;
        Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, ExplosionRadius);
        foreach (Collider collider in colliders)
        {
            if (collider.gameObject.CompareTag("Enemy"))
            {
                Rigidbody enemyRB = collider.GetComponent<Rigidbody>();
                if (enemyRB != null)
                {
                    enemyRB.useGravity = true;
                    enemyRB.AddExplosionForce(ExplosionForce, transform.position, ExplosionRadius);
                    Destroy(enemyRB.gameObject,1);
                }
            }
        }
        Destroy(gameObject);
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // 此处可扩展碰撞后的自定义逻辑，比如碰地面直接爆炸
    }
}

• 炸弹优先用SphereCollider、CapsuleCollider等简单碰撞体，比ProBuilder生成的网格碰撞体检测效率高、漏检率低，如果必须用网格碰撞体请勾选Convex选项
• 如果炸弹飞行速度很快，可以把碰撞检测模式改成Continuous Dynamic，对高速移动的小物体碰撞检测更精准
• 地板的碰撞体不要用MeshCollider，优先用BoxCollider等简单碰撞体，ProBuilder生成的复杂MeshCollider会大幅提升漏检概率

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Omri Azran