通过SSH连接树莓派未执行代码，如何排查Kivy应用中subprocess调用故障

• 首先捕获命令执行返回码：subprocess.call()会返回命令的退出状态码，成功执行为0，非0代表命令本身执行失败。你可以先打印返回值确认执行状态，参考代码：

ret = subprocess.call(f"ssh pi@{raspberry_ip} python {file_path}", shell=True)
print(f"命令执行返回码：{ret}")

• 开启SSH调试日志定位连接问题：在ssh指令中加入-v参数输出详细的连接、校验流程日志，修改命令为ssh -v pi@{raspberry_ip} python {file_path}，运行后查看日志即可判断是IP不可达、SSH端口不通、密钥/密码校验失败这类连接问题，还是树莓派侧python命令不存在、目标脚本路径错误这类执行问题。
• 校验命令字符串拼接是否正确：如果你的命令字符串没有加f前缀（f-string）或者调用.format()方法完成变量替换，{raspberry_ip}、{file_path}会作为普通字符串传递，不会被替换成实际值。你可以先把拼接完成的最终命令打印出来，复制到本地终端直接执行，验证命令本身的正确性。
• 检查树莓派侧的运行记录：登录树莓派查看/var/log/auth.log日志，确认对应时间点有没有SSH登录请求，判断请求是否成功到达树莓派；如果有登录记录，可在你要执行的Python脚本中增加本地日志写入逻辑（比如脚本启动时向/tmp/script_run.log写入当前时间和启动标记），确认脚本是否被触发执行。
• 确认SSH免密配置是否完成：如果运行Kivy应用的设备没有配置到树莓派的SSH公钥免密登录，ssh命令会在后台静默等待输入密码，表现为无报错也无执行结果。你可以提前配置好公钥信任，或者使用sshpass传递密码，避免命令阻塞在密码输入环节。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ded Meme