ESP32 BLE传输速率仅200字节/秒远低于预期，如何提升传输速度？

• 优化BLE连接参数（核心优化项）
  默认ESP32的Kolban BLE库使用的默认连接间隔通常为100ms以上，是速率低的核心原因。你可以在ESP32端连接成功的回调函数中调用pServer->updateConnParams(conn_id, 6, 10, 0, 400)，参数对应最小连接间隔7.5ms、最大连接间隔12.5ms、从设备延迟0、超时时间400ms，这是安卓设备兼容的高速连接参数配置，调整后速率可提升10倍以上。
• 修正MTU协商逻辑
  你之前硬编码调用pServer->updatePeerMTU(0,500)出现数据重复，是因为MTU协商时机不对，应该将MTU协商逻辑放在连接成功后、首次数据传输前：安卓端先发起RxBluetoothGatt.requestMtu(512)请求，ESP32在onMtuChanged回调中确认最终协商的MTU值，后续数据发送的单包最大长度取MTU-3（扣除ATT协议头），协商成功后440字节数据可单包传输，无需分包。
• 更换数据传输模式
  你当前使用的请求-响应模式存在往返延时开销，建议改用通知（Notification）模式传输数据：ESP32收到安卓端的请求后，直接通过特征值通知连续发送数据，不需要每包等待安卓端的响应确认，注意不要使用指示（Indication）模式，后者的强制ack机制会拖慢传输速率。
• 优化ESP32发送逻辑
  发送数据时不要在主循环中无间隔调用通知接口，避免BLE发送缓冲区溢出导致的重传开销，可以在每次调用notify()后等待onNotifyComplete回调触发后再发送下一包，同时移除主循环中多余的延时逻辑，避免阻塞BLE任务调度。
• 开启2M PHY加速
  OnePlus 5T和你使用的ESP32开发板均支持BLE 2M PHY，ESP32端调用BLEDevice::setPHY(ESP_BLE_PHY_2M_PREFERRED)，安卓端同步请求2M PHY，物理层传输速率翻倍，可进一步提升整体通信速率。

按以上方案调整后，440字节传输耗时可降至100ms以内，稳定传输速率可达10KB/s以上，完全符合预期需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Amanoo