OpenCV Python调用CUDA CascadeClassifier_create加载模型断言失败报错

该断言报错是CUDA版级联分类器加载模型时，读取不到合法的分类器宽高参数触发的，具体原因可分为三类：

• 特征格式不兼容：CUDA版cv2.cuda.CascadeClassifier仅支持旧版HAAR特征的XML级联模型，不支持LBP、HOG特征的模型，也不支持OpenCV 3.x之后生成的新版HAAR模型格式。CPU版cv2.CascadeClassifier做了全格式兼容，所以相同参数CPU可以正常加载。
• 版本适配缺陷：使用的OpenCV 4.5.1发布时，RTX30系安培架构显卡尚未正式上市，该版本的cudalegacy模块没有针对安培架构（算力8.6）做适配，编译时默认生成的CUDA核不支持RTX3070 Ti显卡，会出现模型参数读取异常的问题。
• 路径解析异常：CUDA版分类器的路径解析逻辑没有CPU版完善，如果cascade_model路径包含中文、空格或者其他非ASCII字符，会出现模型文件读取失败的情况，进而触发宽高断言报错。

• 优先更换模型：确认使用的是旧版HAAR特征模型，可直接替换为OpenCV官方data/haarcascades目录下的2.4.x版本旧格式HAAR模型测试，不要用3.x之后生成的训练模型。
• 升级OpenCV版本：将带CUDA模块的OpenCV升级到4.6及以上版本，4.6之后的版本已经完整支持安培架构显卡的cudalegacy模块功能。
• 调整模型路径：将模型文件移动到无中文、无特殊字符的纯英文路径下，直接传入绝对路径测试，示例代码：cv2.cuda.CascadeClassifier_create("C:/model/haarcascade_frontalface_alt2.xml")。

报错原文：

cv2.error: OpenCV(4.5.1) c:\opencv_build\opencv_contrib-4.5.1\modules\cudalegacy\src\cuda\ncvhaarobjectdetection.cu:2079: error: (-215:Assertion failed) haar.ClassifierSize.height > 0 && haar.ClassifierSize.width > 0 in function 'loadFromXML'

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marcos Severt Silva