Unity DOTS中如何冻结或约束PhysicsBody的旋转？

以下是两种常用的落地实现方式，和原生Rigidbody约束效果完全一致：

方法1：烘焙阶段（Authoring）静态配置 #

Unity Physics原生就支持单物体旋转约束，不需要额外自定义组件：

• 在Inspector里找到物体挂载的Physics Body Authoring组件，展开Advanced面板
• 找到Inverse Inertia的三个轴向输入框，需要冻结哪个旋转轴，就把对应轴的数值改为0即可
• 原理：逆惯性值为0时，物理引擎计算出的任何角力矩都不会在该轴产生角加速度，天然实现旋转锁定，和非DOTS模式下的Rigidbody约束逻辑完全相同

如果需要通过烘焙代码批量配置，可以参考以下IBaker实现：

public class RotationConstraintBaker : Baker<RotationConstraintAuthoring>
{
    public override void Bake(RotationConstraintAuthoring authoring)
    {
        var entity = GetEntity(TransformUsageFlags.Dynamic);
        var physicsMass = GetComponent<PhysicsMass>();
        // 示例：冻结X、Z轴旋转，仅保留Y轴旋转能力
        physicsMass.InverseInertia.x = 0;
        physicsMass.InverseInertia.z = 0;
        SetComponent(entity, physicsMass);
    }
}

方法2：运行时动态控制约束 #

如果需要在游戏运行过程中切换冻结状态，可以用两种逻辑实现：

• 方案A（性能最优）：运行时动态修改PhysicsMass组件的InverseInertia对应轴数值，0为冻结，恢复默认值为解除冻结
• 方案B（灵活度高）：写一个System在物理模拟前覆写角速度的对应轴数值，适合需要临时限制旋转的场景，参考代码如下：

[UpdateInGroup(typeof(FixedStepSimulationSystemGroup))]
[UpdateBefore(typeof(PhysicsSystemGroup))]
public partial struct FreezeRotationSystem : ISystem
{
    public partial struct FreezeRotationJob : IJobEntity
    {
        // 以冻结X、Z轴旋转为例
        public void Execute(ref PhysicsAngularVelocity angularVelocity)
        {
            angularVelocity.Value.x = 0;
            angularVelocity.Value.z = 0;
        }
    }

    public void OnUpdate(ref SystemState state)
    {
        new FreezeRotationJob().Schedule();
    }
}

注意：如果只需要固定某个轴的旋转值，直接每帧覆写LocalTransform的对应旋转分量即可，不需要修改物理组件参数。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者aartiui 12