TwinCAT 3从目标设备下载自定义库及TcExt库缺失解决问询

你已有TcExt源代码的情况下无需额外下载，直接通过本地编译安装即可解决库无法识别的问题，操作步骤如下：

• 打开TwinCAT 3开发环境，导入TcExt源代码项目，确认源代码的目标运行版本和你当前使用的TwinCAT 3大版本匹配，避免版本不兼容引发编译错误。
• 右键点击左侧项目树中的TcExt库项目节点，选择【生成】选项，待编译无报错后，右键点击同一节点选择【安装】，该库会自动注册到TwinCAT 3本地库存储路径。
• 重启TwinCAT 3开发环境后，打开waschmodul项目，库管理器即可识别到已安装的TcExt库。
• 若需要和项目绑定管理，可将编译生成的.library格式文件复制到项目根目录下的_Libraries文件夹中，和TcLog等其他自定义库统一维护。

如果原项目对TcExt有指定版本要求，可在库项目的属性设置页调整版本号后再执行编译安装操作，避免版本不匹配引发的引用异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daniel Müller Navarro