Nest电池摄像头调用GenerateWebRtcStream报INVALID_ARGUMENT错误

错误原因排查方向 #

• SDP媒体方向错误：你当前Offer SDP中设置的是a=sendrecv（双向收发），但Nest电池摄像头的WebRTC流是单向输出，仅支持接收方向，需将该属性修改为a=recvonly。
• 缺少音频媒体描述：你提交的SDP仅包含m=video视频媒体行，Nest摄像头要求WebRTC Offer必须同时包含音频轨描述，即使你不需要音频也要补充OPUS编码的音频配置，示例音频配置如下：

m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111
c=IN IP4 0.0.0.0
a=recvonly
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=mid:1
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1

同时要修改a=group:BUNDLE 0为a=group:BUNDLE 0 1，将音频轨加入BUNDLE组。

• 冗余属性冲突：你的SDP中包含a=end-of-candidates属性，SDM API不接受提前宣告ICE候选收集完成，直接删除该行即可。
• 占位符与权限校验：确认请求路径中的FOO（企业ID）、BAR（设备ID）与你的实际配置匹配，访问令牌$AT已授权SDM设备控制权限，且未过期。
• SDP转义校验：确认JSON中offerSdp字段的所有换行符均正确转义为\r\n，无多余的空白字符或转义错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者xspecial