如何使用Sense HAT操纵杆控制Raspberry Pi开机与关机

前置说明 #

• 关机功能可通过系统内运行Python脚本直接实现
• 开机功能无法通过系统内脚本实现：树莓派关机后所有进程都会终止，操纵杆事件检测代码无法运行，需要额外做硬件改造，将操纵杆中键引脚接到树莓派RUN引脚即可触发上电启动

完整实现代码 #

首先修正你原有代码的语法错误，加入关机逻辑如下：

from sense_hat import SenseHat
import os
import time

sense = SenseHat()

while True:
    for event in sense.stick.get_events():
        # 匹配中键松开的触发条件
        if event.direction == "middle" and event.action == "released":
            # 亮红灯1秒作为关机提示
            sense.clear(255, 0, 0)
            time.sleep(1)
            sense.clear()
            # 调用系统关机命令
            os.system("sudo poweroff")
    # 降低循环占用的CPU资源
    time.sleep(0.1)

使用方法 #

• 将代码保存为shutdown_control.py
• 以root权限运行脚本：sudo python3 shutdown_control.py
• 如需开机自动启动该脚本，可编辑/etc/rc.local文件，在exit 0行前添加以下内容：

  sudo python3 /home/pi/shutdown_control.py &
  

注意事项 #

脚本必须以root权限运行，否则没有权限调用系统关机命令。
硬件改造实现按键开机时，注意引脚接线不要接错，避免烧毁主板。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者speedee_doge