ESP32多核心运行任务时共享变量无法正常更新问题咨询

问题根因 #

你的问题和多核心同步、volatile关键字或者原子操作都没有关系，错误出在串口处理逻辑上：

• Serial.available()返回的是串口接收缓冲区中未读取的字节数，你只调用了Serial.flush()，这个函数在ESP32 Arduino框架中的作用是等待串口发送缓冲区数据发送完成，对接收缓冲区没有任何清理作用
• 你输入xxx后，接收缓冲区的3个字节一直没有被读取，Serial.available()永远返回非0值，每次loop循环都会执行getAllData = true的赋值操作，就算采集任务把变量改为false，下一次loop执行又会把变量覆盖回true，才会出现变量一直为1的现象。

修复方案 #

把串口处理部分的逻辑改为读取清空接收缓冲区即可：

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    // 读取所有接收缓冲区的内容，清空缓冲区
    while(Serial.available()) {
      Serial.read();
    }
    getAllData = true;
  }
  Serial.print("From loop: ");
  Serial.println(getAllData);
  if (dataReadyToSend) {
    dataReadyToSend = false;
  }
  delay(1000);
}

修改后你原本的volatile版本代码就可以正常运行，不需要额外引入原子变量。如果要保留原子变量的实现，同样只需要修改串口处理部分的逻辑即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SKGadi