Ubuntu 20.04下需root权限的Qt GUI应用启动失败问题求助

下面提供两类可独立使用的方案，按需选择即可：

方案一：root用户正常启动GUI应用（操作最简单，适合临时测试） #

• 首先在普通用户终端执行命令，允许root用户访问X显示服务：
  xhost +local:root

注：该配置重启终端/系统后失效，若需要永久生效可将上述命令添加到当前用户的~/.bashrc文件末尾。

• 启动应用时携带显示环境变量即可正常运行：
  sudo DISPLAY=$DISPLAY XAUTHORITY=$HOME/.Xauthority CGUTLGUI_Qt

方案二：普通用户调用依赖库（更安全，适合长期使用） #

核心逻辑是提前加载内核模块并开放设备访问权限，避免应用运行时触发需要root权限的modprobe操作：

• 第一步：配置系统开机自动加载cgosdrv内核模块
  新建配置文件/etc/modules-load.d/cgosdrv.conf，写入以下内容：

  cgosdrv
  

• 第二步：配置udev规则开放模块对应设备的普通用户访问权限
  新建规则文件/etc/udev/rules.d/99-cgosdrv.rules，写入以下内容：

  KERNEL=="cgosdrv*", MODE="0666"
  

• 第三步：重载规则使配置生效
  依次执行命令：

  sudo udevadm control --reload-rules
  sudo udevadm trigger
  sudo modprobe cgosdrv
  

配置完成后直接以普通用户身份启动CGUTLGUI_Qt即可正常运行。

额外说明：终端输出的QObject::connect警告属于Qt版本兼容问题，不影响应用功能，无需处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者A. Amori