Google Coral开发板UART3可发送但无法接收问题求助

• 第一步：确认引脚复用与功能配置
  Coral的i.MX8M SoC引脚存在复用逻辑，UART3功能默认可能未启用或被其他外设占用，先执行命令查询引脚状态：
  cat /sys/kernel/debug/pinctrl/30330000.pinctrl/pinmux-pins | grep -E 'UART3_RX|UART3_TX'
  确认UART3_RX对应引脚未被配置为GPIO/蓝牙功能，也未被其他服务占用。部分固件版本默认将UART3分配给蓝牙模块，可先执行sudo systemctl stop bluetooth停用蓝牙服务后复测。
• 第二步：校验串口参数，关闭硬件流控
  硬件流控默认开启是UART3无法接收的最常见诱因，先查看当前串口配置：
  stty -F /dev/ttymxc2 -a
  确认波特率、数据位、停止位、奇偶校验参数和外接FTDI模块完全匹配，同时执行命令关闭硬件流控：
  stty -F /dev/ttymxc2 -crtscts
  额外执行lsof /dev/ttymxc2确认没有其他进程占用该串口节点。
• 第三步：环回测试定位故障范围
  断开FTDI连接，直接短接Coral端UART3的TX、RX引脚，开启两个终端分别执行：
  终端1（监听接收）：cat /dev/ttymxc2
  终端2（发送测试数据）：echo "test uart3" > /dev/ttymxc2
  若监听终端能收到测试数据，说明Coral端UART3硬件与配置正常，故障出在外部连线：检查FTDI与Coral的RX/TX是否接反、FTDI电平是否为3.3V（Coral UART为3.3V电平，接入5V会损坏引脚）、FTDI模块本身是否存在故障。
  若环回测试也无法收到数据，需修改设备树配置，将UART3对应的两个引脚强制配置为UART收发功能，禁用其他复用选项。
• 第四步：校验用户权限
  若使用非root用户操作，确认当前用户已加入dialout用户组：
  sudo usermod -aG dialout $USER
  执行后重新登录生效，避免因无读取权限导致无法接收数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ahmed Abri