更新ARKit的ARWorldMap后出现动态库错误导致APP崩溃问题求助

• 锚点操作时序问题：当前采取先添加新锚点再移除旧锚点的流程，ARKit内部对同特征区域的锚点存在隐式关联逻辑，旧锚点的引用未被完全清理，重启加载时会触发野指针访问，是SIGABRT错误的高频触发原因
• 持久化数据一致性问题：如果移除旧锚点的操作未同步写入到持久化的ARWorldMap文件中，重启后会同时加载业务逻辑上已失效的旧锚点和新锚点，ARKit做特征点匹配时会触发内部断言崩溃
• 变换矩阵合法性问题：当前使用的SCNMatrix4Mult乘法顺序可能不符合ARKit的列优先矩阵规则，生成的非法transform值会导致ARKit加载锚点时底层崩溃

• 调整锚点操作时序：先从ARWorldMap中移除旧锚点，再添加新生成的锚点，操作完成后调用session.getCurrentWorldMap(completionHandler:)获取最新的世界地图实例再做持久化，不要复用之前持有的ARWorldMap对象
• 新增无效锚点清理逻辑：每次启动加载ARWorldMap后，遍历所有锚点的identifier，和Core Data中存储的有效锚点identifier做对比，直接删除所有未在Core Data中记录的无效锚点，再触发场景节点渲染
• 修正变换矩阵计算逻辑：ARkit变换为列优先，锚点平移的正确乘法顺序为原有变换矩阵在前，平移矩阵在后，代码调整为：

let transform = SCNMatrix4Mult(SCNMatrix4(anc.transform), translationOnAxis)

• 开启ARKit调试日志：在Xcode的Scheme的Run启动参数中添加-ARSessionDebugOutputEnabled 1，可以获取ARKit内部的详细错误信息，快速定位具体崩溃触发点

内容的提问来源于stack exchange，提问作者maharddickaa