如何在同一hpp文件的另一类中声明类模板RBT_COMMON_PACKAGE的指针

错误根因 #

RBT_COMMON_PACKAGE是带两个参数的类模板，模板本身不是可直接使用的具体类型，必须传入模板参数实例化后才能用来声明变量或指针，所以编译器会抛出2955错误。
除此之外你的原始代码还存在两处语法问题：

• 模板前向声明后多写了分号，两个类的定义结尾都缺少必需的分号
• 模板类的类体没有和模板声明绑定

解决方案 #

场景1：PROTECT类固定使用某组参数的RBT_COMMON_PACKAGE #

如果你确定p0、p1只会指向某组固定参数的RBT_COMMON_PACKAGE实例，直接在声明指针时补全模板参数即可：

template< class T , int N>
class RBT_COMMON_PACKAGE
{
public:
    COORDINATES start;      
    COORDINATES target;     
    RBT_CAR      world_start;   
    RBT_CAR      world_target;  
    //RBT_CAR_PNT        via;       
    int                  prep;      
    int                  type;      
}; // 类定义结尾必须加补分号

class PROTECT
{
private:
    // 示例参数为T=int、N=10，可替换为你实际需要的参数
    RBT_COMMON_PACKAGE<int, 10> *p0;
    RBT_COMMON_PACKAGE<int, 10> *p1;
}; // 类定义结尾必须加补分号

场景2：PROTECT类需要适配不同参数的RBT_COMMON_PACKAGE #

把PROTECT也定义为模板类，将RBT_COMMON_PACKAGE需要的参数作为PROTECT的模板参数传递即可：

template< class T , int N>
class RBT_COMMON_PACKAGE
{
public:
    COORDINATES start;      
    COORDINATES target;     
    RBT_CAR      world_start;   
    RBT_CAR      world_target;  
    int                  prep;      
    int                  type;      
};

// PROTECT定义为模板类，接收和RBT_COMMON_PACKAGE一致的模板参数
template< class T , int N>
class PROTECT
{
private:
    RBT_COMMON_PACKAGE<T, N> *p0;
    RBT_COMMON_PACKAGE<T, N> *p1;
};

场景3：PROTECT的成员指针需要指向任意参数的RBT_COMMON_PACKAGE实例 #

给RBT_COMMON_PACKAGE新增一个非模板基类，所有模板实例都继承这个基类，PROTECT内存储基类指针即可：

// 非模板基类，可定义公共虚接口
class RBT_COMMON_PACKAGE_BASE
{
public:
    virtual ~RBT_COMMON_PACKAGE_BASE() = default;
    int prep;      
    int type;   
};

template< class T , int N>
class RBT_COMMON_PACKAGE : public RBT_COMMON_PACKAGE_BASE
{
public:
    COORDINATES start;      
    COORDINATES target;     
    RBT_CAR      world_start;   
    RBT_CAR      world_target;  
};

class PROTECT
{
private:
    // 基类指针可指向任意模板参数的RBT_COMMON_PACKAGE实例
    RBT_COMMON_PACKAGE_BASE *p0;
    RBT_COMMON_PACKAGE_BASE *p1;
};

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jch007