如何使用pyrealsense2库读取Intel RealSense L515的序列号？

报错原因 #

你当前的错误是直接调用了pyrealsense2全局模块不存在的get_option方法，这类设备信息读取方法属于设备实例对象，你也没有完成设备上下文初始化、设备枚举的步骤，直接操作camera_info枚举值无法拿到实际设备的信息。

可直接运行的正确代码 #

import pyrealsense2 as rs

# 初始化RealSense上下文，枚举所有已连接的设备
ctx = rs.context()
connected_devices = ctx.query_devices()

if not connected_devices:
    print("未检测到任何RealSense设备，请检查驱动与USB连接")
else:
    # 单设备场景直接取索引为0的设备即可
    for dev in connected_devices:
        # 读取设备标准序列号
        serial_number = dev.get_info(rs.camera_info.serial_number)
        # 若确实需要获取ASIC序列号，可替换为下方代码
        # serial_number = dev.get_info(rs.camera_info.asic_serial_number)
        print(f"设备型号：{dev.get_info(rs.camera_info.name)}")
        print(f"设备序列号：{serial_number}")

注意事项 #

• 不需要提前启动pipeline流水线，直接通过上下文枚举设备即可读取信息，不会占用设备运行资源
• 多设备同时连接场景下，可以通过匹配序列号的方式指定要操作的设备，避免启动冲突
• 运行前确认你安装的pyrealsense2版本和设备固件版本适配，设备已完成正常驱动安装

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lopusfx