AVR单片机开发中无法将.h文件带const修饰的数组传递给C函数求助

• 核心原因：AVR 哈佛架构地址空间隔离
  AVR系列MCU采用哈佛架构，程序存储区（Flash）和数据存储区（RAM）是独立编址的。默认配置下，全局范围的const修饰数组会被编译器分配到Flash存储区以节省RAM空间，而普通的uint8_t *指针默认指向RAM地址空间。直接用RAM指针访问Flash地址时，实际读取的是同编号的RAM地址，该区域未初始化时默认值为0，因此会出现传输字节全为0x00的现象。
  非const数组、main函数内定义的数组均存储在RAM中，指针直接访问可以得到正确值，和你测试的结果完全吻合。
• 次要可能：头文件全局变量声明错误
  如果Buffers.h中没有给Sensor_Firmware加extern声明，且被多个C文件重复包含，可能会导致编译器分配重复的无效地址，但该问题概率较低，且不会只在const修饰时才触发。

分两种可选方案：

方案1：临时拷贝到RAM传输 #

如果固件体积不大，直接在调用WrMulti前，将Flash中的固件数组拷贝到RAM临时数组后再传入函数即可：

#include <avr/pgmspace.h>

uint8_t firmware_buf[sizeof(Sensor_Firmware)];
memcpy_P(firmware_buf, Sensor_Firmware, sizeof(Sensor_Firmware));
WrMulti(&platform, reg_addr, firmware_buf, sizeof(Sensor_Firmware));

其中memcpy_P是avr-gcc提供的专门从Flash拷贝数据到RAM的函数。

方案2：修改WrMulti函数支持Flash常量读取 #

直接修改WrMulti的取值逻辑，兼容Flash存储的const数组：

1. 首先修改函数参数声明，匹配const数组传入的类型：

uint8_t WrMulti(VL53L5CX_Platform *p_platform,uint16_t RegisterAdress, const uint8_t *p_values,uint32_t size)

2. 修改填充临时数组的逻辑，使用pgm_read_byte读取Flash内容：

#include <avr/pgmspace.h>

for (int i = 2; i < (new_size); i++ )
{
    // 直接访问Flash地址的字节
    temp_array[i] = pgm_read_byte(&p_values[count]);
    count++;
}

修改后无论传入的数组是在RAM还是Flash中，都可以正常读取数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者D_A