OpenCV计算相机响应函数时报-215:Assertion failed错误如何解决

问题根因 #

你遇到的报错核心是calibrateDebevec的process方法要求输入的图像序列必须为8位无符号整数类型（对应OpenCV的CV_8U、NumPy的np.uint8类型，取值范围0~255），你当前传入的图像位深度不符合校验规则。

你使用cv.IMREAD_UNCHANGED参数读取图像时，会保留素材原始的位深度：如果你的包围曝光素材是16位的RAW导出文件、高位深PNG/TIFF格式，读取后的数组类型为np.uint16，自然无法通过函数校验。你已经确认的图像对齐、尺寸一致、曝光时间准确这些前提都符合要求，曝光时间用秒为单位的浮点型也完全没问题，不需要调整这部分逻辑。

修复方案 #

方案一：修改图像读取参数 #

直接去掉cv.IMREAD_UNCHANGED参数，OpenCV默认读取的图像就是8位3通道格式，符合函数要求：

import cv2 as cv
import numpy as np


paths = ['list of images']
times = [0.0666, 0.0333, 0.0166, 0.01, 0.008, 0.1, 0.2]

images = []
for path in paths:
    # 去掉IMREAD_UNCHANGED，默认读取为8位BGR图像
    im = cv.imread(path)
    images.append(im)

calibrate = cv.createCalibrateDebevec()
response = calibrate.process(images, times)

方案二：手动转换位深度 #

如果你的业务流程需要先做高位深图像处理再送入校准，可以手动将图像转换为8位格式：

for path in paths:
    im = cv.imread(path, cv.IMREAD_UNCHANGED)
    # 若原始为16位图像，先缩放至0~255区间再转uint8
    im = (im / 256).astype(np.uint8)
    # 若原始为浮点型图像，先归一化到0~255再转uint8：im = (im * 255).astype(np.uint8)
    images.append(im)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Spencer