使用tinyprog为TinyFPGA BX烧录时出现USB Errno 5错误如何解决

这个故障是macOS Big Sur系统与tinyprog工具的USB栈适配问题，并非开发板硬件本身故障，依据如下：

• 从你的烧录日志可以看到，bootloader的擦除、写入、校验三个核心步骤全部100%执行完成，说明开发板的USB基础通信、SPI Flash读写、FPGA核心功能均正常，不存在硬件层面的故障。
• 错误触发在p.boot()调用环节：tinyprog在写完新bootloader后，会发送0x00指令触发开发板重启，新bootloader生效后会按更新说明替换USB VID/PID，macOS系统会立刻卸载旧的USB设备实例，tinyprog仍持有旧的USB端点句柄执行写操作，就会抛出Errno 5输入/输出错误，属于正常的时序适配问题，不代表更新失败。
• 你单独用pyusb执行写操作报错也是同样逻辑：如果设备已经完成重启切换了USB身份，旧的USB操作句柄已经被系统回收，访问无效句柄自然会返回IO错误。

• 烧录报错后直接拔插一次TinyFPGA BX开发板，让系统重新枚举USB设备，执行tinyprog --list命令就能看到版本为1.0.1的开发板，即代表bootloader更新已经成功。
• 要规避该报错，可以在调用perform_bootloader_update前，手动给tinyprog库的boot()方法增加100ms左右的延时，或者直接忽略该阶段的USBError异常即可，不会影响实际更新结果。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者wombatbutt