如何在不发送Pull Request的情况下使用Fork的CANard仓库本地修改？

没问题，我给你整理了几个完全符合需求的方案——不用给原作者发PR，只在本地保留你的修改，完全不改动远程仓库：

这种方式既能保留你的修改，还能方便同步上游仓库的更新，而且所有修改只存在于你的本地电脑：

• 先切换到主分支，拉取上游仓库的最新代码（确保你的本地主分支是最新的）：

  git fetch upstream
  git merge upstream/main
  

• 创建一个只在本地存在的特性分支，用来存放你的修改：

  git checkout -b local-recv-upgrades
  

• 在这个分支上完成你的所有修改（比如新增支持文件、字符串接收的函数），然后本地提交：

  git add .
  git commit -m "新增dev.recv()对文件和字符串的支持"
  

• 关键：绝对不要执行git push，这样这个分支和所有修改就只会留在你的本地仓库，不会同步到你的远程fork或者原作者的仓库。
• 之后如果上游仓库有更新，你可以切回主分支拉取更新，再合并到你的本地特性分支：

  git checkout main
  git pull upstream main
  git checkout local-recv-upgrades
  git merge main
  

  处理完可能的冲突后，继续在这个分支上开发或使用即可。

如果不想维护分支，也可以把修改导出成补丁，需要的时候再手动应用：

• 先在本地完成修改，不要提交，然后导出补丁文件：

  git diff > recv-function-enhancements.patch
  

• 把这个补丁文件存到安全的地方，之后如果需要重置仓库到干净状态（比如拉取了上游新代码），可以用补丁恢复你的修改：

  git apply recv-function-enhancements.patch
  

• 这种方式适合临时保存修改，缺点是如果上游代码变动较大，补丁可能会出现冲突，需要手动调整冲突内容。

如果你完全不想用Git管理修改，也可以直接改代码，然后让Git假装看不到这些修改：

• 修改完代码后，执行命令让Git停止追踪该文件的变更：

  git update-index --assume-unchanged path/to/your/modified/file.py
  

• 之后你执行git status或者git pull时，Git会忽略这个文件的修改，不会把它纳入提交，也不会被上游的更新覆盖（不过如果上游这个文件有大更新，拉取时还是可能冲突，记得提前备份）。
• 要是之后需要恢复追踪这个文件，执行：

  git update-index --no-assume-unchanged path/to/your/modified/file.py
  

如果你是把CANard作为项目依赖使用的，还可以直接在虚拟环境里安装你修改后的本地版本：

• 进入你修改好的CANard本地仓库目录，执行：

  pip install -e .
  

• 这个命令会把本地的CANard安装为“可编辑”模式，之后你对代码的任何修改都会直接生效到你的项目中，不用重新安装。而且这种方式完全不会涉及远程仓库的改动。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者annonymous