已知四边形坐标如何转换为归一化xywh格式边界框

转换步骤 #

• 第一步：提取坐标极值
  从你的四边形顶点坐标数组中计算x、y轴的最大、最小值，得到轴对齐外接矩形的边界：

x_min = min(all_points_x)
x_max = max(all_points_x)
y_min = min(all_points_y)
y_max = max(all_points_y)

• 第二步：计算像素级xywh坐标
  按要求的x_center y_center width height格式计算原始像素坐标：

width = x_max - x_min
height = y_max - y_min
x_center = x_min + width / 2
y_center = y_min + height / 2

• 第三步：归一化处理
  获取当前图片的像素宽度img_width和像素高度img_height，按规则做归一化，得到0~1范围的最终坐标：

norm_x_center = x_center / img_width
norm_y_center = y_center / img_height
norm_width = width / img_width
norm_height = height / img_height

示例计算 #

以你给出的示例坐标为例：
all_points_x = [613, 2007, 1769, 581]，all_points_y = [1767, 1674, 2260, 2395]，假设图片分辨率为2560×2880像素：

1. 计算极值：x_min=581，x_max=2007，y_min=1674，y_max=2395
2. 像素级xywh：width=1426，height=721，x_center=1294，y_center=2034.5
3. 归一化后结果：0.505 0.706 0.557 0.250（保留三位小数）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dalireeza