为什么树莓派C程序的if语句被跳过，按下按键仅触发LED闪烁？

• 代码采用的是电平触发而非边沿触发逻辑：三个if为顺序执行结构，当你按住按键时，digitalRead(PIN_BUTTON)持续返回有效电平，第一个if触发后counter变为2，程序立刻进入第二个if判断，此时按键仍未松开，第二个if也触发，counter变为3，紧接着第三个if直接运行闪烁逻辑，单次按键就走完了所有三个分支，所以看起来前两个分支被跳过了。
• 缺少按键消抖处理：机械按键按下、松开的瞬间会产生十几毫秒的电平抖动，极易导致单次物理按压被识别为多次电平触发，加重上面的连续触发问题。

修改逻辑为检测按键按下的边沿（仅当按键从松开变为按下的瞬间算一次有效触发），添加消抖，同时将三个if改为else if避免同一次触发执行多个分支，参考修改后的代码：

int main (int argc, char **argv){
    wiringPiSetupGpio();
    int counter = 1;
    int lastBtnState = LOW; // 记录上一次按键状态
    pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
    pinMode(PIN_BUTTON, INPUT);
    printf("LED and button pins have beens setup.\n");

    while (1) {
        int currBtnState = digitalRead(PIN_BUTTON);
        // 检测按键按下的边沿：上次松开，这次按下
        if (currBtnState == HIGH && lastBtnState == LOW) {
            delay(20); // 消抖，20ms后再确认一次
            if (digitalRead(PIN_BUTTON) == HIGH) {
                if (counter == 1) {
                    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
                    counter++;
                } else if (counter == 2) {
                    digitalWrite(PIN_LED, LOW);
                    counter++;
                } else if (counter == 3) {
                    // 闪烁3次的逻辑
                    for(int i=0;i<3;i++){
                        digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
                        delay(500);
                        digitalWrite(PIN_LED, LOW);
                        delay(500);
                    }
                    counter = 1;
                }
            }
        }
        lastBtnState = currBtnState;
        // 加小延迟避免循环空转占用过高CPU
        delay(10);
    }
}

注：如果你的按键按下时输出为低电平，把上面判断的HIGH和LOW反过来即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daryl