共享寄存器地址空间的内核主从模块如何跨模块写入主模块寄存器

• 导出主模块的寄存器操作符号
  主模块中封装对自身地址空间寄存器的读写接口，用EXPORT_SYMBOL_GPL()（或EXPORT_SYMBOL()，依许可证要求选择）导出给内核空间其他模块调用。从模块加载时确认主模块已加载，直接调用导出的接口写入指定寄存器即可，不需要感知主模块的寄存器映射细节，也不会出现地址冲突。

  注意：需要在主模块初始化完成后再加载从模块，避免调用空指针，可以在从模块中用try_module_get()校验主模块状态，操作完成后module_put()释放引用。

• 共享寄存器基地址映射
  主模块完成寄存器地址空间的ioremap之后，将得到的虚拟地址基址通过通用内核机制传递给从模块，比如可以用固定名称的全局变量导出、或者通过sysfs节点传递虚拟地址数值，从模块拿到基址后直接偏移计算得到目标寄存器的虚拟地址，用writel()/writeb()等内核API直接写入即可。

  这种方案需要保证三个模块操作寄存器时的并发安全，建议共用主模块导出的自旋锁/互斥锁来保护寄存器操作，避免多模块同时写同一个寄存器产生竞态。

• 利用内核通知链（Notifier Chain）
  主模块注册自定义的通知链，从模块需要写主模块寄存器时，将寄存器地址、待写入数值打包成事件通知给通知链，主模块的通知回调函数收到事件后完成实际的写操作。这种方案耦合度最低，模块之间不需要直接依赖，即使主模块未加载，从模块发送的通知不会触发异常，只是写操作不执行而已。
• MMIO地址全局重映射
  因为三个模块共用同一块寄存器地址空间，也可以选择在任意一个模块（优先主模块）中申请将该段物理地址空间标记为保留，之后三个模块都可以独立对该物理地址做ioremap()得到各自的虚拟地址，从模块直接计算目标寄存器的虚拟地址写入即可。

  该方案需要注意必须调用request_mem_region()先申请物理地址区间的使用权，避免和内核其他模块的地址冲突，同时同样要做好寄存器操作的并发保护。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andy Dwyer