修改Coral开发板ov5645驱动后编译Mendel Linux变更未生效求助

1. 确认修改路径与构建配置正确 #

• 确认修改的ov5645_mipi_v2.c文件位于内核源码的drivers/media/i2c/目录下，而非其他无关目录的同名文件
• 检查同目录下的Kconfig与Makefile，确认CONFIG_VIDEO_OV5645_MIPI_V2配置为y（编译进内核）或m（编译为独立模块），若为m需确认编译规则中该模块会被打包进根文件系统

2. 验证修改已进入最终编译产物 #

编译完成后先不要刷写镜像，从编译输出目录提取对应二进制文件做校验：

• 若驱动编译进内核：提取内核镜像Image，执行strings Image | grep 你新增的分辨率/自定义标识，确认能检索到你代码中独有的字符串
• 若驱动编译为模块：提取ov5645_mipi_v2.ko，执行strings ov5645_mipi_v2.ko | grep 你新增的分辨率/自定义标识做校验
  如果检索不到对应内容，说明你的修改未被纳入构建流程，需重新核对源码路径与构建配置。

3. 确认刷入的镜像为最新编译版本 #

编译镜像时可在根文件系统的/etc/issue文件中添加自定义版本标识，刷入开发板后先执行cat /etc/issue确认标识存在，避免误刷旧镜像。

4. 排查模块加载优先级问题 #

若驱动为模块编译，刷入系统后执行modinfo ov5645_mipi_v2查看模块编译时间，若与你编译的时间不符，说明系统加载了旧版本模块：

• 把新编译的ov5645_mipi_v2.ko传到开发板，替换/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/目录下的旧模块
• 执行depmod -a后重启开发板即可生效

5. 排查设备树匹配问题 #

若dmesg | grep ov5645输出中有模式初始化失败的日志，说明你新增的模式与设备树中摄像头节点的端口配置冲突，需同步调整设备树中对应摄像头的分辨率、时钟等参数匹配你新增的驱动配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Florian Hermisch