Pepper机器人Naoqi 2.5版本自动充电应用The Auto Recharging App下载渠道咨询
Pepper Naoqi 2.5版本自动充电应用获取及安装方案
- The Auto Recharging App从公开应用商店下架,是因为Naoqi 2.5系统已结束官方常规支持,后续该应用仅迭代适配Naoqi 2.9及以上版本,2.5适配的旧版安装包不再公开发布。
- 官方获取路径:如果你持有Pepper的企业级商用授权,直接向官方技术支持提交机器人SN码、授权凭证,即可申请到2.5版本适配的专属离线安装包。
安装操作步骤:- 打开
Choregraphe 2.5客户端,和Pepper连入同一局域网完成设备连接 - 进入应用包管理界面,上传
.pkg格式的安装包 - 安装完成后重启机器人,操作页面会自动生成自动充电站设置入口
- 打开
- 社区替代方案:如果没有官方授权通道,可以使用机器人开发者社区维护的2.5版本适配自动充电功能包,安装前校验文件哈希值规避恶意代码风险,基础的充电调度、对接校准功能和官方应用一致。
- 注意事项:安装前确认你的自动充电站是适配2.5版本的旧款硬件,新款充电站仅支持2.9及以上系统,混装无法正常使用。
内容的提问来源于stack exchange,提问作者Na Li
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