Dymola带初始条件运行线性化模型的实现方法咨询

Dymola同时提供内置实现方案和自定义代码扩展方案，不需要额外开发复杂逻辑即可实现需求：

内置实现方法（推荐） #

• 线性化阶段直接指定初始条件：调用linearize()生成StateSpace对象时，可直接传入从dsin.txt中提取的初始变量和对应值，命令格式为

  ssObj = linearize("目标模型全路径", initialNames=变量名数组, initialValues=对应初始值数组)
  

  生成的StateSpace对象会自动携带对应初始状态，无需后续二次赋值。
• 已有StateSpace对象/已导出dslin.mat的场景：加载dslin.mat得到StateSpace对象后，直接修改其x0属性即可绑定初始条件，格式为ssObj.x0 = 按状态顺序排列的初始值数组。你可以调用print(ssObj.stateNames)打印线性化模型的状态变量顺序，和dsin.txt中的变量逐一核对后赋值即可。
• 线性模型仿真阶段直接传入初始条件：调用内置仿真函数时可直接传入初始值，不需要修改StateSpace对象本身，命令格式为simulateLinear(ssObj, stopTime=仿真时长, x0=初始值数组)，仿真结果会自动存储在返回的结果对象中。

自定义代码实现方案 #

如果你需要对仿真过程做自定义控制，可直接调用Dymola内置的数值积分函数对StateSpace的状态方程做求解：
状态方程格式为 dx = ssObj.A * x + ssObj.B * u，输出方程为 y = ssObj.C * x + ssObj.D * u，你只需要将从dsin.txt中提取的初始值作为x的初始值传入积分函数即可，全部逻辑代码不超过10行。

注意：初始值数组的顺序必须和ssObj.stateNames的顺序严格一致，否则会出现初始条件错位的问题，赋值前务必先核对变量顺序。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Axel Schweiß