运行Tello无人机djitellopy代码出现command指令4次重试失败报错如何解决？

• 无人机未完成首次激活：全新或重置后的Tello必须通过官方Tello APP完成激活，未激活状态下不会响应第三方SDK的控制指令，会持续显示黄色指示灯，所有控制指令都不会返回正常响应。
• 网络路径冲突：电脑同时连接了以太网、其他WiFi等网络，系统默认路由没有把控制指令发到Tello的专属网段（默认IP为192.168.10.1），导致指令无法送达无人机。
• djitellopy库版本与无人机固件不匹配：旧版本djitellopy库无法适配新固件的Tello，反之新版本库也可能对旧固件的无人机存在兼容性问题。
• 本地防火墙/杀毒软件拦截：Tello通过8889UDP端口收发控制指令，本地安全软件可能拦截了Python进程的UDP通信，导致指令发送后无法收到无人机的响应。

• 第一步先完成无人机激活：手机连接Tello的WiFi，打开官方Tello APP按照引导完成激活流程，确认无人机指示灯变为绿色闪烁后再运行代码测试。
• 排查网络问题：断开电脑上除Tello WiFi外的所有网络连接，打开终端执行 ping 192.168.10.1 确认通信正常，再运行代码。
• 调整djitellopy库版本：
  • 普通版Tello可先降级到稳定兼容版：执行 pip install djitellopy==2.4.0
  • Tello EDU/Talent版升级到最新版本：执行 pip install --upgrade djitellopy
• 放行通信权限：暂时关闭本地防火墙、杀毒软件测试是否能正常连接，若测试可行，将Python进程和UDP 8889端口加入安全软件白名单即可。
• 可以修改代码增加重试配置，提高连接成功率，参考代码如下：

from djitellopy import Tello
# 增加重试次数和超时时间，适配网络波动场景
tello = Tello(retry_count=8, retry_timeout=3)
tello.connect()
# 读取电池电量确认连接正常，电量低于10%时无人机也不会响应起飞指令
print(f"当前电池电量：{tello.get_battery()}%")

tello.takeoff()
tello.move_left(100)
tello.rotate_clockwise(90)
tello.move_forward(100)
tello.land()

• 若以上操作都无效，打开官方Tello APP检查无人机固件更新，升级到最新固件后再测试。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yash Sharma