如何在Yocto中为树莓派CM4添加UART3、UART5设备树覆盖层

错误原因 #

你将RPI_KERNEL_DEVICETREE_OVERLAYS变量配置在了镜像配方中，该变量是内核配方的专属配置项，仅作用于linux-raspberrypi的编译流程，写在镜像配方里不会触发对应DTBO的编译和部署。

修复步骤 #

方式1：全局配置（适合快速验证） #

直接在编译目录的conf/local.conf中添加如下配置：

RPI_KERNEL_DEVICETREE_OVERLAYS:append = " overlays/uart3-overlay.dtbo overlays/uart5-overlay.dtbo"

方式2：层内封装（适合正式发布） #

在你的自定义层中新增内核配方的bbappend文件，路径为meta-mylayer/recipes-kernel/linux/linux-raspberrypi_%.bbappend，文件内容和上面的配置完全一致。

验证方法 #

配置完成后先单独编译内核确认DTBO生成：

bitbake linux-raspberrypi -c compile && bitbake linux-raspberrypi -c deploy

编译完成后到tmp/deploy/images/raspberrypi4-64/目录下检查是否存在uart3-overlay.dtbo和uart5-overlay.dtbo文件，确认存在后再编译完整镜像即可消除报错。

补充说明 #

你之前添加的rpi-config_%.bbappend配置逻辑正确，不需要修改。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JWZ1996