Pydrake无法通过Google Colab安装？underactuated安装脚本报404错误

问题原因 #

404报错是由于underactuated仓库master分支的文件结构更新，旧路径下的jupyter_setup.py脚本已被移除，curl命令实际拉取到的是404错误的网页内容，并非可执行的Python脚本，因此运行时触发语法错误。

解决方案 #

将原有安装代码替换为以下内容即可完成pydrake和underactuated的正常安装：

try:
    import pydrake
    import underactuated
except ImportError:
    !pip install underactuated
    import pydrake
    import underactuated

# Setup matplotlib backend (to notebook, if possible, or inline).  
from underactuated.jupyter import setup_matplotlib_backend
plt_is_interactive = setup_matplotlib_backend()

如果运行时出现版本兼容问题，可指定安装稳定历史版本，示例如下：

!pip install underactuated==1.3.0

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Randy Chen