ARKit如何冻结AR场景并在新位置恢复 - Swift Xcode开发问题

你的实现错误本质是对ARKit世界追踪的会话运行逻辑理解有偏差：

• 直接调用sceneView.session.pause()之后无参数调用run(_:)时，ARKit会默认尝试恢复之前的世界追踪状态，自动将当前识别到的物理空间和暂停前的空间坐标对齐，所以你移动到新位置松手后，ARKit一旦识别到原有空间特征，就会把场景拉回之前的锚定位置，也就是你看到的回弹现象。
• 单独加.resetTracking选项时，会直接把世界坐标系重置为以当前相机位置为原点的新坐标系，你的所有场景节点都是基于旧坐标系存储的位置参数，自然就会回到初始状态，丢失暂停前的变换信息。
• 因为你没有使用自定义锚点，所有节点的位置都是相对ARKit自动维护的世界坐标系的，只要世界坐标系被ARKit自动修正或重置，节点的显示位置就会跟着偏移。

推荐优先用第一种方案，改造成本最低，也不需要手动处理复杂的坐标计算：

方案1：根锚点挂载全场景内容（推荐） #

1. 初始化ARSession后，立刻创建一个全局根锚点添加到会话中，作为所有场景内容的挂载根：

let rootAnchor = ARAnchor(name: "SceneRoot", transform: simd_float4x4(diagonal: [1,1,1,1]))
sceneView.session.add(anchor: rootAnchor)

2. 实现renderer(_:nodeFor:)代理方法，返回你用来承载所有场景内容的根节点，把你之前直接挂在sceneView根节点下的所有内容，都改挂到这个根节点上。
3. 按钮按下时，除了暂停会话，额外保存当前根锚点相对相机的变换：

var savedRootTransform: simd_float4x4?
// Touch Down 时执行
sceneView.session.pause()
savedRootTransform = sceneView.session.currentFrame?.camera.transform.inverse * rootAnchor.transform

4. 按钮抬起时，重置追踪并创建新的根锚点：

// Touch Up Inside 时执行
let config = ARWorldTrackingConfiguration()
sceneView.session.run(config, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
let newRootAnchor = ARAnchor(name: "SceneRoot", transform: sceneView.session.currentFrame!.camera.transform * savedRootTransform!)
sceneView.session.add(anchor: newRootAnchor)

这个方案能完全保留所有场景元素的相对位置、旋转状态，不需要修改子节点的任何参数。

方案2：手动管理场景根节点变换 #

如果你不想调整现有节点的挂载结构，可以用这个方案：

1. 先创建一个公共父节点sceneRootNode，把所有现有场景内容都挂载到这个节点下，不要直接挂在sceneView的根节点。
2. 按钮按下时，暂停会话同时保存根节点的世界变换：

var savedWorldTransform: simd_float4x4?
// Touch Down 时执行
sceneView.session.pause()
savedWorldTransform = sceneRootNode.simdWorldTransform

3. 按钮抬起时，重置追踪后恢复根节点的变换：

// Touch Up Inside 时执行
let config = ARWorldTrackingConfiguration()
sceneView.session.run(config, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
// 等待1帧让会话完成初始化再赋值，避免坐标计算错误
DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.05) {
    self.sceneRootNode.simdWorldTransform = self.savedWorldTransform!
}

• 不要尝试在不重置追踪的情况下恢复会话，ARKit的世界对齐是内部自动执行的逻辑，只要不重置追踪，回弹问题无法避免。
• 所有场景内容挂载到同一个父节点/根锚点是必须的，否则你需要单独为每个节点计算变换，维护成本极高。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rafi