如何使用树莓派4的GPIO引脚控制pyglet脚本运行

现有代码问题梳理 #

• 原代码中on_key_press是键盘按键监听回调，没有对接GPIO按钮的触发事件
• 代码中直接使用的button_is_pressed变量未定义，无法正确判断按钮状态
• pyglet.app.run()是阻塞方法，写在它后面的led.blink()永远不会被执行
• 没有预留传感器触发的对接逻辑

适配修改后的完整代码 #

import pyglet
from gpiozero import LED, Button
import random

# 硬件初始化
led = LED(26)
# GPIO21接物理按钮
button = Button(21)
# 开关量输出类传感器直接用Button类初始化，示例接GPIO20，高电平触发加pull_up=False参数即可
sensor = Button(20, pull_up=False)

window = pyglet.window.Window(1920,1080)

img = pyglet.image.load('bv.png')
sprite = pyglet.sprite.Sprite(img, x=window.width/3, y=window.height/3)

# 触发后要执行的逻辑统一封装在此函数中
def trigger_action():
    print("触发条件满足，执行对应逻辑")
    # 触发时点亮闪烁灯
    led.blink()
    # 每次触发都播放音乐可写在此处，不需要重复播放则把加载逻辑移到全局即可
    music = pyglet.resource.media('teste.mp3')
    music.play()

# 绑定按钮和传感器的触发回调
button.when_pressed = trigger_action
sensor.when_pressed = trigger_action

@window.event
def on_draw():
    window.clear()
    sprite.draw()
    
def update(dt):
    sprite.x += random.randint(-10,10)
    sprite.y += random.randint(-10,10)

pyglet.clock.schedule_interval(update,1/3000)
pyglet.app.run()

补充说明 #

• 如果使用的是模拟量输出传感器，需要先外接AD转换模块，或更换支持模拟量读取的GPIO库
• 按钮如果是常闭接法触发逻辑相反，可在Button初始化时加active_state=False参数调整
• 不需要键盘触发功能可以直接删除原代码中冗余的on_key_press回调

内容的提问来源于stack exchange，提问作者joaomcs