Google Foo.bar可破墙迷宫A*搜索隐藏测试用例失败求助

• 修复重复计算问题：你当前的shortest_path函数连续两次调用了A*求解逻辑，大尺寸迷宫下会直接翻倍运行耗时，极容易触发Foo.bar的时间限制导致用例判定失败。直接把运行结果存到临时变量再判断即可，参考修改：

def shortest_path(maze):
    path = astar_with_1_breakable_wall(maze)
    return len(path) if path else -1

• 优化开放列表的操作效率：你当前每次取f值最小节点、删除节点都要遍历整个开放列表，复杂度是O(n)，迷宫尺寸稍大就会卡顿。可以改用Python内置的heapq模块实现优先队列，把操作复杂度降到O(logn)，大幅提升运行速度。
• 补充小尺寸边界用例测试：你本地全量遍历测试只覆盖了边长≥6的迷宫，遗漏了边界场景，建议补充测试：
  • 1x1网格[[0]]，预期返回1
  • 2x2网格[[0,1],[1,0]]，预期返回3
  • 单行长条形迷宫[[0,1,1,0]]，预期返回4
• 优化启发式函数：你用的欧氏距离取上界虽然满足A的可采纳性要求，但四方向移动的网格场景下，曼哈顿距离是更紧的下界，可以减少A遍历的节点数，进一步提升效率，修改参考：

self.h = abs(end.pos[0] - self.pos[0]) + abs(end.pos[1] - self.pos[1])

内容的提问来源于stack exchange，提问作者altruios