如何从TwinCAT XAE项目导出可在TwinCAT XAR运行的.EXE文件及XAR配置指南

一、TwinCAT XAR安装前置条件 #

• 操作系统：需使用64位Windows 10 21H2+/Windows 11 22H2+/Windows Server 2019及以上版本，32位系统无法兼容
• 硬件要求：CPU支持SSE2指令集，内存最低2GB（建议4GB以上，依程序规模调整），预留至少10GB磁盘空间用于安装、日志和程序存储
• 系统配置要求：提前禁用Windows快速启动、核心隔离内存完整性功能；将TwinCAT安装目录加入杀毒软件白名单或临时关闭实时防护；提前安装.NET Framework 4.8及以上版本

二、TwinCAT XAR安装步骤 #

• 下载和开发端TwinCAT XAE完全同版本的XAR安装包，版本不匹配会直接导致程序加载失败
• 运行安装包，按照向导提示选择安装路径，无特殊需求建议保留默认路径C:\TwinCAT\3.1
• 组件选择页按需勾选对应功能：使用EtherCAT总线勾选TwinCAT EtherCAT Driver，使用专用IO板卡勾选对应驱动，仅运行标准PLC程序保留默认勾选即可
• 安装完成后重启运行端PC，重启后查看系统托盘TwinCAT图标状态正常即安装完成

三、XAE程序迁移至XAR操作流程 #

注：TwinCAT PLC程序依托XAR运行时运行，无独立可执行的.EXE文件，按以下流程操作即可实现程序在XAR端开机自动运行：

• 开发端打开已完成测试的XAE项目，右键点击PLC项目节点，选择Generate Boot Project
• 弹出窗口中勾选Enable Boot Project，选择和运行端匹配的CPU架构（一般为x64），确认后生成启动项目
• 离线迁移方式：找到XAE项目根目录下生成的Boot文件夹，完整复制到运行端PC的C:\TwinCAT\3.1\Boot\Plc路径下，重启XAR即可自动加载程序
• 在线迁移方式：开发端和运行端处于同一局域网时，直接点击XAE工具栏的Activate Configuration按钮，输入运行端PC的IP地址，按提示完成激活，XAR会自动同步加载程序
• 验证：将XAR切换为运行模式，确认PLC状态、IO通讯、逻辑功能和开发端测试结果一致即迁移完成

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Talha Bashir