Coral.ai开发板运行demo报错Failed to load delegate from libedgetpu.so.1

1. 临时解决资源占用问题 #

每次执行demo前先清理占用apex设备的残留进程：

• 执行lsof /dev/apex_0查询占用设备的进程PID
• 执行kill -9 <对应PID>强制结束残留进程，之后即可正常启动demo

如果需要简化操作，可以写一键执行脚本：

#!/bin/bash
sudo lsof /dev/apex_0 | awk 'NR>1 {print $2}' | xargs -r sudo kill -9
edgetpu_demo --stream

2. 修复libedgetpu版本兼容问题 #

彻底卸载旧版本依赖并重装官方最新组件：

• 执行卸载命令：sudo apt purge -y libedgetpu1-std python3-pycoral edgetpu-examples
• 清理残余库文件：sudo rm -rf /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libedgetpu*
• 重装最新组件：sudo apt update && sudo apt install -y libedgetpu1-std python3-pycoral edgetpu-examples
• 执行ldconfig -p | grep libedgetpu确认库链接正常

3. 解决sudo运行GUI程序报错问题 #

sudo报Unable to init server是因为root用户没有X11显示权限，执行前先运行：
xhost +local:root
即可正常用sudo启动demo，需要永久生效可将上述命令添加到~/.bashrc文件末尾。

4. 永久修复设备未自动释放问题 #

通过udev规则实现设备释放后自动重置，解决重复运行报错问题：

• 新建udev规则文件：sudo nano /etc/udev/rules.d/99-apex-reset.rules
• 写入以下内容：

  SUBSYSTEM=="apex", MODE="0660", GROUP="apex", RUN+="/bin/sh -c 'echo 1 > /sys/$devpath/reset'"
  

• 保存退出后重载规则：sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

重启设备后即可正常重复运行所有Edge TPU demo。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LinuxRookie