如何避免cannon-es中sleep状态的刚体发生碰撞时被唤醒

cannon-es 中 body.sleep() 触发的休眠状态默认会被任何碰撞检测事件唤醒，collisionResponse = 0 仅会关闭碰撞后的物理位移反馈，不会阻断碰撞检测的触发逻辑，因此无法阻止唤醒行为。你可以选择以下三种方案实现需求：

方案1：切换刚体类型（最稳定） #

直接将刚体临时设置为静态刚体，完全不会受任何物理事件影响，需要恢复时改回原类型即可。

import { Body } from 'cannon-es'

// 固定刚体时执行
const originType = body.type
body.type = Body.STATIC

// 解除固定恢复正常物理效果时执行
body.type = originType

方案2：临时覆盖唤醒方法 #

如果需要保留刚体的休眠状态逻辑，仅临时禁用唤醒能力，可以重写wakeUp方法：

// 固定刚体时执行
const originWakeUp = body.wakeUp
body.sleep()
body.wakeUp = () => {}

// 解除固定时执行
body.wakeUp = originWakeUp
body.wakeUp()

方案3：关闭碰撞检测 #

临时修改碰撞过滤参数，让刚体不参与任何碰撞检测，自然不会触发唤醒逻辑：

// 固定刚体时执行
const originGroup = body.collisionFilterGroup
const originMask = body.collisionFilterMask
body.collisionFilterGroup = 0
body.collisionFilterMask = 0
body.sleep()

// 解除固定时执行
body.collisionFilterGroup = originGroup
body.collisionFilterMask = originMask
body.wakeUp()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者aitor