Arduino串口接收ASCII格式数值如何转换为INT类型

现象原因 #

你接收端拿到ASCII格式数据，是因为发送端调用的Serial.println()方法会自动将整数转换为对应ASCII字符串输出：比如采集到的数值是489，发送端实际输出的是'4'、'8'、'9'三个ASCII字符外加换行符\n，完全可以直接转换为int类型使用。

方案1：接收端直接解析ASCII（无需修改发送端代码） #

直接在接收端拼接收到的ASCII字符，调用内置方法转整数即可，接收端示例代码如下：

const int ledPin = 13; // LED接13号引脚，也可自定义其他引脚
String recvBuffer = ""; // 存储接收到的ASCII字符串
int sensorValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 波特率必须和发送端完全一致
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  recvBuffer.reserve(10); // 预分配存储空间，避免内存碎片化
}

void loop() {
  // 持续读取串口数据
  while (Serial.available() > 0) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    // 读到换行符代表单次数据发送完成
    if (inChar == '\n') {
      sensorValue = recvBuffer.toInt(); // 直接调用String类方法转整数
      // 自定义LED控制逻辑，示例为数值大于500亮灯，否则灭灯
      digitalWrite(ledPin, sensorValue > 500 ? HIGH : LOW);
      recvBuffer = ""; // 清空缓存等待下一次数据
    } else {
      recvBuffer += inChar; // 拼接收到的字符
    }
  }
}

注意要点 #

• 两端波特率、数据位、停止位参数必须完全匹配，否则会出现乱码导致转换失败
• 若传输距离较长、干扰大，可在发送端自定义简单校验规则，接收端校验通过后再使用数值

方案2：直接传输二进制整数（传输效率更高、稳定性更好） #

如果不需要串口数据可读性，可直接传输二进制格式的整数，省去转换步骤，两端修改代码如下：

发送端修改后代码 #

int sensorValue = 0;
const int input = A0;
void setup () {
  Serial.begin(9600);
  sensorValue = analogRead(input);
  Serial.write(0xAA); // 自定义帧头，用于标识数据起始，避免接收错位
  Serial.write((uint8_t*)&sensorValue, sizeof(sensorValue)); // 直接发送2字节整数的二进制数据
}
void loop () {
}

对应接收端代码 #

const int ledPin = 13;
int sensorValue = 0;
uint8_t recvBuf[2]; // 存储2字节的整数二进制数据
uint8_t bufIndex = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    uint8_t inByte = Serial.read();
    // 读到帧头则重置缓存索引，准备接收新数据
    if (inByte == 0xAA) {
      bufIndex = 0;
    } else {
      recvBuf[bufIndex++] = inByte;
      // 收满2字节则转换为int类型
      if (bufIndex == 2) {
        memcpy(&sensorValue, recvBuf, 2);
        // LED控制逻辑
        digitalWrite(ledPin, sensorValue > 500 ? HIGH : LOW);
      }
    }
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kim Fabian