STM32F103C8T6用PWM调整TIM ARR驱动步进电机中断设参失效问题

首先确认基础前提：你提供的代码片段中TIM2->ARR=result;和TIM2->CCR1=result / 2;两行处于注释状态，首先确认实际烧录运行的代码中这两行是取消注释的，这是功能生效的基础。

排除上述基础问题后，按以下顺序排查解决：

• TIM自动重装载预装载配置问题
  如果TIM2初始化时开启了自动重装载预装载（CR1寄存器ARPE位置1），写入ARR寄存器的值不会立刻生效，要等到下一次更新事件才会加载到影子寄存器发挥作用，在脉冲完成回调中修改就会出现延迟或看似不生效的情况。
  两种修复方案：
  1. 初始化TIM时关闭预装载：将TIM初始化结构体的AutoReloadPreload参数设置为TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE，写入ARR的值会立刻生效
  2. 保留预装载的情况下，修改完ARR后手动触发更新事件：

  TIM2->ARR = result;
  TIM2->CCR1 = result / 2;
  SET_BIT(TIM2->EGR, TIM_EGR_UG); // 手动触发更新，立刻加载新的ARR值
  

• 写入值非法问题
  你使用的PowerTLine是float数组，强制转int时可能出现边界异常：
  1. ARR值不能为0，否则定时器会停止计数
  2. 如果TIM2是16位定时器，ARR最大值不能超过65535，超出会溢出导致写入值异常
     加入边界校验即可：

  int result = (int)PowerTLine[accelerate_len];
  result = result < 1 ? 1 : result;
  result = result > 65535 ? 65535 : result; // 32位TIM2可删除这行
  

• 中断执行异常问题
  确认TIM2的中断优先级配置合理，没有被更高优先级的中断长时间抢占，导致回调函数中的寄存器修改逻辑没有按预期执行。
• 调试验证方法
  修改完ARR后新增打印代码，读取TIM2->ARR的实际值输出，确认寄存器是否写入成功，快速区分是写入失败还是生效机制问题：

  TIM2->ARR = result;
  printf("actual ARR value: %d\r\n", TIM2->ARR);
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matrix Ko