Python更新UAV_dict值时所有车辆数据存入每个键的问题咨询

根本原因 #

• 第一个问题：公共键模板的列表引用重复
  你预先定义的keys字典里的所有空列表都是唯一的内存对象，调用update方法时，每个车辆字典的time/aspd等字段都会指向同一个列表实例。任意一个列表新增数据，所有车辆字典的对应字段都会同步更新，本质上所有车辆共享同一组数据容器。
• 第二个问题：最终循环的变量名误用
  你最后遍历车辆的循环迭代变量是a_key，但循环内部读写数据时全用了上一层循环遗留的变量key，这个变量在遍历完所有UAV_dict键后，固定指向最后一个键veh_5，导致所有车辆的数据都被写入同一个位置，再结合前一个引用问题，就出现了所有数据累加的情况。

修复后的代码 #

可以直接省略冗余的车辆字典初始化步骤，一步生成每个车辆的独立数据容器，同时修正循环变量名即可：

UAV_dict = {}
# 直接生成每个车辆的独立字典，不存在共用引用问题
for i in range(1, 6):
    UAV_dict[f"veh_{i}"] = {
        'time': [], 'aspd': [], 'gspd': [], 'hdg': [], 
        'alt': [], 'time2': [], 'lat': [], 'lon': []
    }

# 遍历写入数据，统一使用迭代变量a_key
for a_key in UAV_dict.keys():
    for data in hud_data.get(a_key):
        UAV_dict[a_key]['time'].append(data[0])
        UAV_dict[a_key]['aspd'].append(data[1])
        UAV_dict[a_key]['gspd'].append(data[2])
        UAV_dict[a_key]['hdg'].append(data[3])
        UAV_dict[a_key]['alt'].append(data[4])
    for data in ahrs2_data.get(a_key):
        UAV_dict[a_key]['time2'].append(data[0])
        UAV_dict[a_key]['lat'].append(data[1])
        UAV_dict[a_key]['lon'].append(data[2])

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michael Wish