Ubuntu 16.04安装Haptic Device SDK报cp: cannot stat错误如何解决？

安装路径包含空格导致脚本变量解析异常。你将SDK解压到了路径/home/smsh/Documents/Phantom Omni/Drivers/openhaptics_3.4-0-developer-edition-amd64/下，「Phantom Omni」中间的空格没有被脚本正确识别：脚本中$DIR变量未添加双引号包裹，执行cp命令时系统会将空格前后的内容拆分为独立路径，自然无法定位到目标文件。

可任选以下任意一种方法解决：

• 方法1：移动安装目录到无空格路径
  将整个openhaptics_3.4-0-developer-edition-amd64文件夹移动到不含空格的目录下，例如/home/smsh/根目录，再重新执行sudo ./install即可。
• 方法2：修改安装脚本的变量引用规则
  打开install脚本，找到以下3行拷贝命令：

sudo cp -R $DIR/opt/* /opt
sudo cp -R $DIR/usr/lib/* /usr/lib
sudo cp -R $DIR/usr/include/* /usr/include

给$DIR变量添加双引号包裹，修改为：

sudo cp -R "$DIR"/opt/* /opt
sudo cp -R "$DIR"/usr/lib/* /usr/lib
sudo cp -R "$DIR"/usr/include/* /usr/include

保存修改后重新执行sudo ./install即可。

脚本提示编译OpenHaptics示例还需要额外依赖，可提前安装避免后续报错：

sudo apt install -y freeglut3-dev zlib1g-dev

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CroCo